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1、三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。
2、在航空中,欧拉角pitch,yaw,roll如图2所示。
3、绕Z轴旋转(翻滚、roll)。绕X轴前后旋转(俯仰、pitch)绕Y轴左右旋转(偏摆、yaw)
4、pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如下图所示。
5、yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如下图所示。
6、roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如下图所示。
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