gripper是什么意思,gripper的意思翻译、用法、同义词、例(工业机器人用GripperTech)

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上一章我们介绍了《工业机器人使用GripperTech操作抓爪》，这一章我们介绍《工业机器人用GripperTech对抓爪编程》

用工艺程序包KUKA.GripperTech可通过预制的联机表格直接在所选的程序中对抓爪指令进行编程。有两条指令可供选用：

1、SETGripper|用于在程序中打开/关闭抓爪的指令

2、CHECKGripper|用于检查抓爪位置的指令

三、抓爪编程功能，运动中的抓爪指令

1、原则上可为抓爪指令相应编程，使指令相对起始点或目标点得到执行。

2、在联机表格中只要点击记录项CONT并给出以ms为单位的延迟时间(Delay)。

注意：选择包括运动中编辑在内的抓爪指令时一定要格外小心，因为考虑不周时飞出的构件或发生碰撞会造成人员或财产的损伤！

（1）如果用ON激活了抓爪监控，则将对已完成参数设定的传感器进行查询

（2）如果缺少传感器的回应，则将出现超时错误，可在测试运行中模拟传感器

（3）如果抓爪监控功能在OFF下未激活，则将等待设定的等待时间

四、抓爪编程的操作步骤，操作步骤

1、选择菜单序列指令>GripperTech>Gripper。

（4）仅在选择CONT时，此栏才供使用。

?START（起始）：抓爪的动作在运动起始点上执行。

?END（终止）：抓爪的动作在运动目标点上执行。

（5）仅在选择CONT时，此栏才供使用。

确定抓爪的动作执行时相对于运动起始点或目标点的等待时间。

1、选择菜单序列指令>GripperTech>CheckGripper。

?START（起始）：传感器在动作的起始点进行感测。

?END（终止）：传感器在动作的目标点进行感测。

（4）确定传感器感测时相对于运动起始点或目标点的等待时间。

本章《工业机器人用GripperTech对抓爪编程》就介绍到这，下一章我们介绍《工业机器人GripperTech配置》，敬请期待！

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